卡特彼勒CAT320挖掘机左右回转控制操作的工作原理

　　一、回转控制

　　（一）概述

　　右回转液压原理图如图4-40所示。

　　回转马达7是由来自下泵37的压力油驱动的。当操纵回转操纵杆时，回转制动器5首先被释放，然后回转马达转动组件6开始转动。回转机构为两级减速装置，它使马达速度降低，然后再转动上部结构。

　　（二）右回转操作

　　当把操纵杆扳到右回转位置时，来自先导操纵阀31的先导油经过油道13到达回转控制阀25，回转控制阀中的柱塞移动，打开油道26和24。下泵输出的油经过平行供油通道16、负载单向阀15、油道26进入回转控制阀25，然后经过油道24和油道9到达回转马达转动组件6。

　　从回转马达转动组件6来的回油经过油道8，进入回转控制阀25，然后经过回油通道14到达回油管21。回转马达转动组件6转动，带动上部结构右转。

　　（三）回转制动器

　　1.制动位置

　　来自先导泵38的先导油进入先导油歧管33，经过油道35，然后分成两路：一路经过油道30，进入回转制动控制阀1：另一路经过油道32进入主控制阀11。其间先导油要流经节流孔27到达先导油道28，并分流出一部分先导油进入另一个分支油道17。

　　节流孔27的限制作用使先导油道28和17中的油压都降低。因为主控制阀l1置于中立位置（行走控制除外），所以回转控制阀25、斗杆I控制阀23、附加装置控制阀18、铲斗控制阀19和动臂I控制阀20，都通过先导油道28连成一个通道。先导油道28中的先导油经过所有的阀，然后经过排油管34，返回到液压油箱。

　　先导油道17中的油通过先导油管10，进入并打开回转制动控制阀1。由于先导油管10中的油压低，因此回转制动控制阀1中的滑阀2不能被推动，所以，油道4中的先导油经过减压阀3，直接从排油管12流回液压油箱，回转制动器5仍然处于制动位置。

　　2.松开位置

　　除了行走控制阀外，任何控制阀动作都会使先导油道28切断，先导油道28中的先导油压增压，因此，先导油道17和先导油管10中的油压也随之增加，使滑阀2移动，这样先导油就从油道30经过油道4到达回转制动器5，松开回转制动器。

　　行走控制阀动作不能切断先导油道28，因此，回转制动器5仍然处于制动状态。因为先导油道28先关闭，回转控制阀25后打开，所以只有当从油道30来的先导压力油使回转制动器5松开后，才能操纵回转马达。

　　当回转装置和工作装置控制阀都在中位时，先导油道28与排油管34接通，于是，先导油道17和先导油管10中的先导油压降低。在弹簧力的作用下，滑阀2回到中立位置。这样油道30中的先导油不能进入回转制动器5。回转制动器5中的油流经回转制动控制阀）。中的油道4和减压阀3，通过排油管12，返回液压油箱39，回转制动器5在弹簧力的作用下开始动作。油道4中的油被减压阀3节流，使回转制动器5的动作延迟，回转制动器5处于半制动状态，直到回转马达停转为止。

　　（四）左回转操作

　　左回转操作时，先导油经过油道29供给到回转控制阀25，回转控制阀25中的阀芯上移。下泵平行供油通道16中的油经过油道26、22和8，进入回转马达转动组件6，使上部结构向左回转。

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