卡特彼勒CAT325挖掘机行走控制概述及向前行走液压原理

　　一、行走控制

　　（一）概述

　　向前行走液压原理图如图4-54所示。

　　来自下泵50和上泵47的油经中央回转接头31供给左行走马达1和右行走马达15。当下泵输出的油进入左行走马达1时，马达转矩传递给左行走驱动机构。左行走驱动机构通过减速，使左行走马达1的输出转速降低，转矩提高，驱动左履带行走。

　　行走速度开关提供了高速或低速两种行走速度。在移动操纵杆的过程中，操纵杆移动距离不同，行走速度便不同。当行走速度开关置于低速（“乌龟”）位置时，挖掘机低速行走：当行走速度开关置于高速（“兔子”）位置时，挖掘机高速行走。在平地或缓坡上，选择高速用于增加挖掘机行走的灵活性。

　　当行走速度开关置于“高速”位置时，行走速度自动控制阀52可根据机器负载自动改变行走速度。机器在负载较大时低速行走，在负载较小时高速行走。

　　行走控制如图4-55所示。

　　行走方向（前进或倒退）与下部结构的位置有关。正常行走时，引导轮60位于驾驶室62及左行走马达1和右行走马达15的前面。当挖掘机位于正常行走位置时，向前扳动操纵杆/踏板59和61，挖掘机向前进方向58运动，称为前进运动；当向后扳动操纵杆/踏板59和61时，机器向倒退方向运动，称为倒退运动。

　　当驾驶室62转动180。角时，左行走马达l和右行走马达15将位于驾驶室前面。行走方向及操纵杆/踏板59和6l的操作方向与挖掘机正常行走方向相反。

　　当挖据机行走方向改变时，回转中心也发生变化。当操纵杆/踏板59或6l仅有一个向前运动时，相应的履带向前运动，另一侧履带保持不动，机器以保持不动的履带为中心转动，称为单边转向。

　　当机器在一个狭窄的地方改变方向时，采用原地转向。为了完成原地转向操作，需在向前扳动一个操纵杆/踏板的同时，向后扳动另一个操纵杆/踏板，履带会向相反方向运动，因此，挖掘机以其履带中心为轴做半径最小的原地转向。

　　（二）向前行走操作

　　如图4-54所示，当操纵行走操纵杆时，来自先导操纵阀42的先导油推动左行走控制阀38或右行走控制阀41的阀芯换向，左行走控制阀38或右行走控制阀41使得下泵50或上泵47输出的压力油流向中央回转接头31。中央回转接头31将上泵或下泵输出的压力油从上部结构传递到下部结构，最后流入左行走马达1或右行走马达15。

　　左行走控制与右行走控制的原理相同，芭乐视视频只以左行走控制为例进行介绍。来自先导操纵阀42的先导油经管道27进入左行走控制阀38。先导油推动左行走控制阀38的阀芯换向，下泵输出的油经通道39进入通道35，再经管道33、中央回转接头31、管道29和补偿阀8，从通道9进入行走马达转动组件3。另一部分下泵的油流经补偿阀8和通道17到制动器10。制动器10松开，使左行走马达向前进方向回转。

　　1.低速行走

　　当行走速度开关位于“低速”位置时，通道13内的部分压力油流经通道12到活塞 11。活塞ll使回转斜盘2向角度增大的方向转动，并使之停在最大角度位置。左行走马达1的排量变大，于是转动左行走马达1需要更多的油，因而马达回转速度降低，左履带低速行走，牵引力增大。

　　来自行走马达转动组件3的回油经通道5、补偿阀8和管道30到中央回转接头31，然后经管道32和通道34进入左行走控制阀38，最后流经回油通道36、回油管道37回到液压油箱。

　　来自上泵的油驱动右行走马达15。右行走马达的操作原理与左行走马达相同。

　　2.高速行走

　　当行走速度开关位于“高速”位置时，行走速度电磁阀44通电，行走速度自动控制阀52打开。来自先导泵48的油流经行走速度电磁阀44、管道45、行走速度自动控制阀52、管道46、中央回转接头31和管道14到变量阀25。变量阀25的滑阀换向，来自上泵的油经过通道26、变量伺服阀25和通道23到活塞22，于是，柱塞18移动，油经过通道19、变量伺服阀25和通道24到马达泄油回路。通道23的压力推动活塞22，减少回转斜盘16的角度并使之停留在角度最小的位置上，马达排量变小，驱动右行走马达15所需的油量减少，马达高速回转，挖掘机高速行走。

　　3.行走速度自动控制阀

　　部分来自上泵47和下泵50的油在梭阀49处汇合，流经管道51到行走速度自动控制阀52。当行走速度开关置于“高速”位置时，行走马达斜盘角度小，排量小，直到挖掘机负载增大到一定水平。随着挖掘机负载的增大，油泵输出压力也相应增加。当输出压力增大到一定程度时，来自管道51的油压推动行走速度自动控制阀52，使通道45和46关闭，不向变量阀25供油。变量伺服阀25转换到“关闭”位置，使行走马达的斜盘角度增大，排量变大，回转速度降低，因此，挖掘机低速行走。

　　如果挖掘机负载减小，油泵输出压力也降低。当管道51的油路压力降低到一定程度时，行走速度自动控制阀52再次打开，使管道45和46接通。变量伺服阀25在来自管道45的油压作用下，使马达斜盘角度变小，马达高速回转，于是，挖掘机再次高速行走。

　　由于行走速度自动控制阀52的作用，使挖掘机在负载较小时高速行走，负载较大时低速行走，这确保了行走灵活性和牵引力的统一。

　　注意：如果液压油温度低于25℃，即使行走速度开关在“高速（兔子）”位置，行走速度仍保持低速。

　　（三）（行走）先导操纵阀

　　（行走）先导操纵阀如图4-56所示。

　　当操纵杆/踏板1移动到前进行走位置时，踏板2通过顶杆3和弹簧座4，克服弹簧5和6的力向下移动，通过弹簧6的压紧力使滑阀7向下运动，打开油道19。

　　当油道19打开时，从进油口16来的油，通过油道21、19、20、9和油口18去行走控制阀，推动行走控制阀阀芯至前进行走位置，而阀芯另一端排出的油通过油口22、油道17、15和14进入回油室13，并通过回油口12流回液压油箱。

　　当移动操纵杆/踏板10，进行微动行走时，顶杆3和弹簧座4通过弹簧6推动滑阀7向下移动，油道19打开，在油口18处的油压增加。因为油压力大于弹簧6的力，滑阀7向下移动，打开油道8，从油口18来的油通过油道9、20和8，进入回油室13，油口18处的油压稍有下降，此时滑阀7保持在调节位置，并在油口l8的油压力和弹簧6的弹力作用下，保持平衡状态。

　　当操纵杆/踏板松开时，弹簧5推动弹簧座4和顶杆3向上移动，踏板回到中间位置。滑阀7向下移动，此时油口18中的油可以通过油道9、20、8和回油室13回到液压油箱。

　　当将操纵杆/踏板1向倒退行走位置移动时，其工作情况与操纵杆/踏板在前进行走位置时相同。

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