液压挖掘机的基本结构简图以及液压挖掘机作业循环组成！

　　如图2.1所示，液压挖掘机的基本结构主要包括：铲斗1、铲斗油缸2、斗杆3、斗杆油缸4、动臂5、动臂油缸6、驾驶室7、转台8、动力装置和配重9和行走装置10等。液压挖掘机的作业过程中包括的基本动作有：铲斗挖掘、收斗和卸料I；斗杆收放Ⅱ；动臂举升和下降Ⅲ；转台左右回转VⅣ；整机行走V和其它辅助运动等。

　　对于液压挖掘机，以上动作都是由液压系统驱动完成的。由于液压挖掘机的作业对象和工作环境多变，为了适应这种情况，提高发动机功率利用率和挖掘机作业效率，主机必须具有以下三种功能：

　　（1）动作速度与外载荷的自动适应能力。当外载荷较小时，希望增大变量泵的输出流量，提高执行元件的运动速度；当外载荷较大时，希望减小变量泵的输出流量，降低执行元件的运动速度。

　　（2）复合动作能力。为了提高挖掘机的作业效率和发动机功率利用率，并且满足各种作业工况的需求，挖掘机在作业过程中往往要求两个或两个以上动作同时进行，即要求能够实现复合动作。

　　（3）合流供油能力。现在液压挖掘机大多数为多泵多回路系统，当单个执行元件动作时，要求能够把不同回路的液压油合流到单个执行元件上，合流供油，提高作业效率。

　　图2.2是液压挖掘机一个作业循环的组成和动作复合，其包括：

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　　（1)挖掘：挖掘动作主要是由铲斗液压油缸或斗杆液压油缸来完成的，因此，挖掘动作主要是铲斗和斗杆的复合动作，或者配以动臂动作。

　　（2）满斗举升回转：挖掘结束后，动臂提升，转台转向卸料处，该动作主要是动臂液压油缸和回转液压马达来完成的，因此，满斗举升回转动作主要是动臂和转台的复合动作。

　　（3）卸载：转台转到卸料点后制动，用斗杆调整卸载位置，铲斗卸载，该动作是斗杆液压油缸和铲斗液压油缸来完成的，或者配以动臂液压油缸，因此，卸载动作主要是斗杆和铲斗的复合动作，或者配以动臂动作。

　　（4）空斗返回：卸载结束后，转台反转，将空的铲斗放到新的挖掘点，该动作主要是由回转液压马达、动臂液压油缸和斗杆液压油缸来完成的，因此，空斗返回动作主要是转台、动臂和斗杆三者的复合动作。

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