挖掘机斗杆斗杆空斗收回液压系统液流路径分析！

　　斗杆空斗收回一通常再生：斗杆空斗收回时，P1、P2泵双泵合流给斗杆油缸大腔供油，油缸小腔的回油通过斗杆2阀再生或回油箱。斗杆1阀处于收回位置，斗杆2阀处于通常再生位置，锁定阀的先导阀处于右位工作，CP2、LCa和LCAT2单向阀均处于打开状态，其余未涉及阀芯均处于初始位置。

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        斗杆空斗收回液压系统液流路径如图2.11所示：

　　当斗杆在空斗收回操作时，来自先导泵的压力油从斗杆1阀先导油口PAal切换斗杆1阀芯至左位（收回位置）工作；从斗杆2阀先导油口PAa2切换斗杆2阀芯至通常再生位置工作；从锁定阀的先导阀的先导油口PLc2口切换先导阀阀芯至右位工作，插装式锥阀CRar弹簧腔与泄漏油路相通，致使其打开。

　　来自P2泵的液压油流进主控制阀后，分至中位回油路P2’和并联油路P2，但由于斗杆1阀芯的切换，中位回油路P2’切断，液压油流到并联油路P2，将CP2和LCa单向阀打开，进入斗杆1阀。

　　来自Pl泵的液压油流进主控制阀后，分至中位回油路P1'和并联油路Pl，由于斗杆2阀芯切换，中位回油路P1’关闭，并联进油路P1又有节流阀LCAP2，液压油打开单向阀LCAT2，流到斗杆2阀。P1泵的排油与P2泵的排油在内部合流，并由主控制阀的Aa端口流到斗杆油缸大腔侧，推动斗杆收回。

　　来自斗杆油缸小腔的回油进入主控制阀的Ba端口，通过打开的斗杆锁定阀的锥阀CRar，经由斗杆1阀进入斗杆2阀。

　　由于斗杆2阀芯切换至通常再生位置，通往油箱的通道会被节流，回油压力升高，斗杆2阀芯内部单向阀打开，回油会流向斗杆油缸大腔，实现再生功能。

　　由于斗杆空斗收回时，通往油箱的回油道上有节流，油缸小腔压力大于油缸大腔压力，斗杆2阀芯内的单向阀会被打开，回油将再生至油缸大腔，实现斗杆空斗收回的能量回收。斗杆收回由于自重原因，速度很快，大腔供油不足，容易产生真空，所以将回油再生到大腔，防止吸空，同时也能够提供工作效率。

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