挖掘机带伸缩臂的液压挖掘机遥控装置的特点以及机能！

　　在土建工程中，液压挖掘机广泛应用于上下水道、大厦基础、桥磁基础挖掘作业。在深挖作业场合，驾驶人员因一般不能直接看到铲斗，所以要根据操作人员的联络信号进行控制。因此，强烈要求改善作业效率和作业安全性。以下仅就驾驶人员进行深挖作业的遥控装置作一介绍。

　　遥控装置的特点

　　（1）安全性高遥控操作时，能确保驾驶人员及周围作业员的安全。对错误操作和万一系统异常时都不会产生事故。

　　（2）可靠性高液压挖掘机的使用工况恶劣，本遥控装置匹配在主机上的仪器、装置、都能满足其环境条件。

　　（3）遥控操纵的运转率高采用无线电的遥控装置，会由于现场的电波干扰而不能使用，且蓄电池充电不足时也往往不能使用。而本装置在这样情况下，仍能进行遥控运转。

　　（4）不妨碍手控操作安装遥控装置（远距离控制）时，在驾驶室内即能进行手控操作，也容易转换成遥控操作。

　　（5）经简单改造能匹配在液压挖掘机上以往的遥控装置，要匹配在液压挖掘机上，需经许多项目的改进；所以不易进行匹配。本装置为经简单改造就能匹配的紧凑系统。以下就系统构成和机能进行具体介绍。

　　系统构成和机能

　　遥控装置系统构成如图1所示，由操作器（发射器）、控制器（接收器、继电器电路、电磁阀激励器（电磁阀驱动器））、阀装置、报警

　　器及旋转报警灯等构成.图2所示为各仪器的安装位置。表1所列为主要技术参数。

　　在操作器上设有操作杆和开关，除了发动机的启动外都能进行操作。这些信号变换成数字信号（8比特数据）进行数据传输。控制器进行运送数据的校验及控制运算，驱动电磁阀激励器和继电器电路。动臂、伸编臂，铲斗、回转及行走机构都通过电磁阀激励器驱动的阀装置由主控制阀控制。另外，通过继电器电路进行发动机停止、旋转报警灯、报警器等的控制。

　　该遥控装置的特征是采用无线（微弱电波遥控操作和有线物选择方式.一般进行无线通信，但当操作器与控制器之间用电缆连接时，

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　　利用微机自动进行串行通信，且由于控制器供给电源。因而，当在电波环境差的地点或者忘记蓄电池充电时，用有线遥控操作即可完成，以下就各个仪器进行说明。

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