谈一谈挖掘机的操作器、控制器、阀装置、旋转报警灯及警报！

　　操作器

　　图3所示为操作器的操作杆及各种开关的配置。操作器为能长时间连续作业而力求轻便（约2kg），且操作杆使用手指控制的电气操纵杆。再有，同一操作杆兼用于作业装置操作和行走机构操作，用操纵工况转换开关作为选择方式。

　　操作器除有操作机能外，还用显示灯和蜂鸭器起到蓄电池电压下降和错误时的报警作用。

　　控制器

　　控制器由接收器和由输出信号控制的继电器电路以及电磁激励器构成，为容易匹配而力求达到小型化。图4所示为控制器及其监控器.

　　表2所列为通过控制器控制的仪器。电磁阀激励器，用PWM（脉冲宽度调制）驱动电磁比例控制阀。设置过电流及短路电路作保护电路。继电器电路由晶体管继电器构成，以力求提高耐久性和小型化。再有，控制器的电源系统设有反接保护电路以提高其可靠性。

　　另外，运转状况及各仪器的工作状况，可用监控器进行检验。

　　阀装置

　　阀装置用来控制主控制阀，但为了在驾驶室内即能手控操作又能遥控操作，所以如图5

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　　所示那样，通过棱形阀选择两者的压力。另外，由于采用了电磁比例控制阀和电磁转换阀的组合方式，不管在那一方面万一发生故章时，都能从安全性考虑即停。

　　旋转报警灯及警报

　　为确保遥控操作的安全性，所以在驾驶室上面安装了旋转报警灯，能向驾驶人员和周围的作业员告知运转状况及机器的异常。另外，还设有手动报警器和与回转机构及行走机构操作杆连动的报警器、用以向周围发出警报。

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