住友挖掘机高速行走控制原理解析图！

　　挖掘机高速行走时，行走马达的变量机构使行走马达斜盘处在小倾角位置，这样行走马达排量较小，挖掘机能实现高速行走。行走马达上有排量自动转换机构，当挖掘机高速行走时，若出现超高压（超载）的情况，则行走马达的排量自动转换机构起作用，增大

　　行走马达排量，将挖掘机自动转入中速行走状态。此时行走换向阀左右换向或单方向换向时，均能保持较高的行走压力。

　　如图12-15所示，主泵1（P1泵)输出的压力油进入主操作阀的油口PL，主泵2（P2泵）输出的压力油进入主操作阀的油口PR。两股压力油分别进入两组主操作阀（多路阀），分别控制左、右行走马达，驱动挖掘机行走。为了实现挖掘机高速行走，行走两速切换开关将电信号传给控制器，控制器发出控制信号给八联电磁阀组中的高速行走电磁

　　阀。高速行走电磁阀换向后，从油口Cl处来的先导压力油（压力为4.08MPa）经中央回转接头，流到左、右行走马达的油口PS，使行走马达的斜盘固定在小倾角位置，行走马达排量变小，挖掘机高速行走。

　　行走高/低速转换是由行走马达总成来完成的，如图12-16所示。行走马达的斜盘有3个位置，并由两个钢球定位，这种结构能使行走马达斜盘的倾角发生改变。行走两速（高/低速）切换电磁阀安装在基板上，两速控制活塞与行走马达的内部油道相通。斜盘受到柱塞和弹簧的推力作用，斜盘上表面与行走马达壳体接触，这时斜盘倾角为a，行走马达处于低速行走状态。

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　　行走马达的驱动压力作用在两速控制活塞上，同时也作用在斜盘上，斜盘倾角变小。

　　当液压力与弹簧力平衡时，斜盘上表面与行走马达壳体接触且趋于稳定，从而实现高速行走状态。

　　当发动机停机时，弹簧的作用力使斜盘的上表面与行走马达壳体接触，斜盘倾角变大，行走马达的排量变大，挖掘机又返回到低速行走状态。

　　当先导操纵压力ps=0MPa，在弹簧力的作用下，行走两速切换电磁阀起作用，使挖掘机处于低速行走状态。当挖据机在平地行走、负载压力很低时，在先导操纵压力ps的作用下，行走两速切换电磁阀起作用，使行走马达排量变小，挖掘机保持高速行走状态。

　　当挖掘机爬坡或行走负载较大时，行走压力上升，行走两速切换电磁阀使发动机处于低速状态，行走马达排量变大。在行走两速切换电磁阀的作用下，挖掘机可自动转换高/低速行走状态。

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