现代挖掘机右侧履带不能行走排查步骤分析！

　　（1）行走系统工作原理该机行走液压系统主要由行走泵1、行走马达2、防过载安全阀3、电液比例控制阀4、制动解除缸5、补油泵6、溢流阀7和制动电磁阀8等组成，如附图所示.2套独立的液压系统分别驱动左、右行走装置，行走泵1和行走马达2构成闭式回路.防过载安全阀3作用是限制该主油路压力不超过35MPa.电液比例电磁阀4作用是控制行走泵1输出油液的流向和流量

　　行走马达2输出的动力通过轮边减速器后驱动行走履带.行走传动装置附带常闭式多片制动器，其解除制动由制动解除缸5实现

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　　右侧行走马达2的补油泵6作用是为制动控制回路提供动力.该回路设置溢流阀7，其调定压力为2.8MPa.停机时，制动电磁阀8断电，常闭式制动器保持制动状态.前进或后退时，制动电磁阀8得电，将该阀打开，补油泵6的压力油经FE油口和电磁阀8阀进入两侧制动解除缸5，将制动器制动解除.

　　该机设置手动强制解除制动功能.当制动控制电路有故障时，可以将制动电磁阀8的保护盖打开，用手按动手动强制解除制动按钮（阀芯），即可解除制动.

　　（2）故障排查根据对该机行走系统的原理分析，该机右侧不能行走可能是行驶与制动电控系统、主油路与制动控制油路及机械传动装置故障引起，具体排查方法如下：首先，将左、右侧电液比例电磁阀4的插头互换，故障依旧.由此说明，行驶电控系统没有故障。

　　其次，采用手动强制解除制动功能代替电控系统解除右侧制动，以判断制动电磁阀8及其电路是否有故障.当用该方法查看制动电磁阀8时，发现有人已用一根木棍将手动强制解除制动按钮（阀芯）顶住，用以代替手动解除制动方法（可能该阀或制动控制电路曾经损坏）.由于制动电磁阀8已处于解除制动状态，由此排除制动电磁阀8及制动控制电路存在故障的可能.

　　再次，用软管直接将右侧补油泵6的FE油口的压力油接入右侧制动器.将软管接通后，拧开油管接头，确认压力油能够进入制动器，再拧紧管接头试机，故障依旧.由此说明制动油路无故障。

　　然后，检查右侧主油路压力.将右侧行走泵1接上压力表（测压范围为0~40MPa)，启动发动机后进行前进、后退试验，所测压力均为35MPa，且发动机掉速严重，由此判断右侧行走泵1没有故障.

　　最后，检查机械传动部分.拆开右测马达制动系统，发现制动片烧结抱死.取出制动片（应急方法），重新试车，故障消失。

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