剖析YC35-6 行走马达原理图，你一定要知道的知识！

　　如图为YC35-6的NACHI行走马达原理图。A、B为工作油口，PP为行走马达变速(快慢速两档)接口，与行走变速阀相连，DR为回油口，与油箱相通。行走马达的工作压力为21MPa。

　　如果工作压力油从A口进入制动阀，压力油沿A端控制油路推动阀芯，使阀换成A端工作位置，一部分 压力油通过机械刹车控制油路进入刹车缸把马达机械刹车机构打开，主压力油进入马达使马达回转，马达的回油经制动阀回油箱。若行走马达失控(溜坡)，进油不及，控制油路压力降低，制动阀芯在弹簧作用下回复中位，回油通道关小(或关闭)，使马达减速(或停止),保证了安全行走。

　　该行走马达总成由柱塞回转马达和行星减速机组成，下图零件展开图是行星减速机部分。

下图是制动阀和变速阀的展开图

YC35-6推土阀原理图和外形图:

　　图6.3-1 是YC35-6挖掘机液压系统原理图。系统工作压力21MPa,回转工作压力16.7MPa,先导控制油路工作压力4Mpa,在多路阀两个进油口处分别装有21MPa的安全阀，动臂和斗杆换向阀上的过载阀调定压力24Mpa，在动臂缸大腔回油路上都装有单向节流阀，防止动臂因自重降落速度过快，在回转马达进、出口油路上装有两个16.7MPa的缓冲阀，行走马达的油路上都装有制动阀，防止挖掘机下坡行驶时超速溜坡。

　　液压系统中还设有低压泄油回路，使液压马达和中央回转接头漏泄油液回油箱。

　　变量泵的变量控制信号来自泵的出口压力P1和P2，当泵以额定转速(每分钟2200转)空转时，油泵输出的油从多路换向阀中位油道回油箱，此时油泵输出油流量最大，当操纵挖掘机动作，P1 和P2开始变大，P1+P2=8.7MPa 时，泵变量柱塞推动泵变量斜盘，变量泵开始变量，P1+P2 越大，泵输出流量越小，直到P1+P2=42MPa,此时油泵输出油流量最小。

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