分析小松挖掘机多路阀组成及特点！

　　回转、备用、斗杆和左行走换向阀在一个阀组，由一个泵供油（PL为进油口）；动臂、铲斗和右行走换向阀在一个阀组，由一个泵（PR为进油口）供油。

　　各换向阀由先导控制油控制。

　　该多路阀特点：

　　动臂上升合流，斗杆上、下合流（动臂不上升时）；动臂、斗杆回路分别设有防止自然下滑的保持阀；动臂下降回路设有再生补油回路（回油背压阀+补油单向阀），斗杆下降回路设有再生补油回路（回油节流阀+补油单向阀），、以保持动臂、斗杆下降连续性。

　　两个阀组各自的中位回油道上装有负流量控制阀，当多路阀各阀芯在中位或阀芯微开、动臂下降、或者铲斗挖掘受阻时，负流量控制阀产出的压力信号发馈给主泵，从而自动地将主泵的排量减少。

　　小松挖掘机多路阀的原理图：

　　多路阀的主油入口PR和P1，接泵负流量控制的连接口FR和F1、回油箱的连接口R；与各液压作用元件连接口AL1、BL1；……和AR1、BR1；…；和各阀先导控制油连接口al1、bl1；……和ar1、br；……，和回油口dr1、dr2；……以及通向各阀杆先导控制油。为了减少管路，减少流体阻力，使整个油路连接方便，在该阀上还集成了一些属于各液压作用元件油路的元件。

　　例如：安全阀、过载阀、动臂和斗杆的保持阀和再生补油阀等。

　　多路阀只设有一个主安全阀（Z阀、32MPa)，控制动臂、铲斗、斗杆和行走的最高工作压力；回转的最高工作压力（27.5MPa)则由回转马达的两个缓冲阀控制。

　　动臂换向阀、铲斗换向阀和斗杆换向阀各并联一对过载阀（36MPa），备用操纵阀并联一对安全阀（20MPa）。

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