挖掘机终传动的组成:液压马达、减速箱、制动阀、停车制动器

　　1) 液压马达的作用

　　液压马达是斜盘式轴向柱塞马达，将从主泵传来的液压油的液压力变换成回转运动的回转力矩。

　　2）制动阀的作用（制动阀包括安全吸油阀、平衡阀）当主阀阀芯回到中位时，由于车体的惯性而使行走马达继续旋转，马达起到泵的作用，使回油侧产生高压背压，迫使马达停止转动，使其刹车。

　　3）停车制动器的作用停车制动是磨擦片式制动机构，与液压马达部分成一体结构。

　　当挖掘机停在倾斜地面上时，避免引起溜车、滑移现象。

　　终传动的三个工作过程

　　工作过程—1

　　1)解除制动：

　　操作行走操纵杆

　　从控制阀来的液压油通过平衡阀

　　（19）上的小孔进入平衡阀（19）

　　平衡阀（19）向上移动

　　压力油按箭头方向进入制动活塞（12)的腔A

　　弹簧（11）对摩擦片的作用力被消除

　　制动解除
      工作过程-2

　　2）行走：

　　来自控制阀的压力油被输送到油口PA

　　压力油通过滑阀（19）内的节流孔E1、E2流到腔S1

　　滑阀（19）被按箭头方向向右推动

　　同时，PA口的压力油推开单向阀（18A)

　　流入行走马达MA口并从B口流出，驱动马达旋转

　　从MB口流出的压力油沿箭头方向流回PB口。
        工作过程——3

　　3）行走制动：

　　①行走操纵杆回到中位马达进油口PA被切断

　　S1腔内的压力下降平衡阀返回中位

　　出油口通道B1被切断

　　马达保持惯性旋转，导致B口的压力急剧上升，

　　B口的压力阻止马达继续旋转，产生制动作用

　　当8口的压力达到一定值时，安全吸

　　油阀（18A)的阀芯打开高压油经安全吸油阀（18A）流入行走马达PA端口，防止了气穴的产生

　　②当平衡阀回到中位时+从控制阀到腔A的油路被切断

　　片（13）和盘（14）被弹蕾（11）推到一起产生制动

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