维修理论：卡特挖掘机行走马达原理图！
2020-03-21 10:01:28 来源：挖掘机维修 为了保证行走与工作装置同时动作时的直线行驶性，采取了将两行走换向阀进油口通过二位二通阀X连通，使左右行走马达流量相等，机器直线行走。
X阀平时在弹簧作用下处于断开位置，两行走操纵阀进油口不连通，左右行走马达油路保持独立。X阀由先导油压Px来操纵。当Px建立油压时，两行走操纵阀进油口连通形成并联供油，Px油压的建立与阀芯操纵是连动的，只要二个行走阀不在中位，同时动臂、斗杆、铲斗和回转中有一个不在中位，就能切断Px的回油路，建立油压（见原理图中穿过各阀的虚线）。
行走马达该行走马达总成由柱塞回转马达、机械刹车、行星减速机、变速阀、变速缸、缓冲阀和制动限速阀组成，设置行走制动限速阀，机器停止时，可靠制动，在坡道上行驶，可有效限速不会溜坡。假设工作压力油从A口进入制动限速阀，一部分压力油沿A端控制油路推动阀芯，使阀换成A端工作位置，一部分压力油通过机械刹车控制油路进入刹车缸把马达机械刹车机构打开，主压力油进入马达使马达回转，马达的回油经制动限速阀回油箱。若行走马达失控（溜坡），进油不及，A端控制油路压力降低，制动阀芯在弹簧作用下回复中位，马达回油通道关小（或关闭），使马达减速（或停止），保证了安全行走。
A、B为工作油口（工作压力32MPa），PP为行走马达变速（快慢速两档）接口（油压4MPa），DR为回油口（回油背压<0.3MPa），与油箱相通。
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