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挖掘机步进电机的起动频率为什么不能过高？

2020-03-26 10:27:31 来源：挖掘机维修

　　这是因为挖掘机步进电机刚起动时转速为零，在起动过程中，电磁转矩除了克服负载阻转矩外，还在克服转动部分的惯性掩蔽，所以起动时电机的负担比连续运转为重。如果起动时脉冲频率过高，则转子的速度就跟不上定子磁场旋转的速度，以致第一步完了的位置落后于平衡位置较远，以后各步中转子速度增加不多，而定子磁场仍然以正比于脉冲频率的速度向前转动，因此转子与平衡位置之间的距离越来越大，最后因转子位置落到动稳定区以外而出现失步或是振荡现象，因而使电机不能起动。为了能正常起动，起动频率不能过高，当电机起动后再逐步升高频率。

　　步进电机的工作就是步进转动，其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或是直线位移，就是给一个脉冲信号，电动机转动一个角度或是前进一步。步进电机的角位移量与脉冲数成正比，它的转速与脉冲频率(f)成正比，如两相步进电机设定为半步的情况下，反应式步进电机的概念：反应式步进电机的定子铁心由硅钢片叠成，定子上有几对磁极(相数不同，磁极对也不同。

　　如四相电机有四对八个磁极，每个磁极上又有许多小齿。定子绕组绕在径向相对的两个磁极上的一套绕组为一相。转子也是由叠片铁心构成，沿圆周也有许多小齿，转子上没有绕组。反应式步进电机的工作原理是利用凸极转子横轴磁阻与直轴磁阻之差所引起的反应力矩而转动。

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